Pengadilan Negeri So'E resmi didirikan pada tanggal 05 Juli 1976 oleh ketua Pengadilan Tinggi Kupang Bpk. Djariaman Damanik, SH sebagai salah satu badan peradilan umum tingkat pertama dibawah Mahkamah Agung sebagai lembaga yudikatif merupakan salah satu pilar tegaknya satu Negara dalam kedudukannya sebagai penyelenggara kekuasaan kehakiman yang merdeka untuk menyelenggarakan peradilan guna menegakan hukum dan keadilan di Negara Republik Indonesia.